Doppelschraubendrehgerät für die Schraubenspannmaschine
Elektrisch gesteuerter Gewichtsausgleich beim RDB-Bolzendrehen. Zwei unabhängig voneinander arbeitende und gesteuerte Schraubendrehwerkzeuge auf der linken und rechten Seite. Selbstfahrender Drehautomat zur Positionierung auf der Plattform. Der Ablauf des Ein-/Ausdrehens der Bolzen wird überwacht und gesteuert. Die Daten des Drehvorganges werden zur weiteren Verfolgung aufgezeichnet.
Der Doppelschraubendrehautomat arbeitet auf der Arbeitsbühne der Schraubenspannmaschine. Er ist an der Schiene der Arbeitsbühne so befestigt, dass er beim Transport und während des Drehvorganges nicht umkippen kann. Der Automat wird von einer Person am Steuerpult bedient und überwacht.
Für den Betrieb der beiden Doppelschraubendrehautomaten ist nur ein Bediener am Steuerpult erforderlich. Der Automat ist so konstruiert, dass möglichst wenig Bedienpersonal in der Reaktorgrube notwendig ist und somit die Strahlenbelastung des Einsatzpersonals reduziert wird.
Der Automat fährt selbstständig von einer RDB-Bolzenposition zur nächsten. Der Gewichtsausgleich (kontaktloses Eindrehen des Bolzengewindes in das Sacklochgewinde) des Reaktorbolzens wird während des Ein-/Ausdrehens mittels Servosteuerungen realisiert. Die beiden RDB Bolzen-Drehwerkzeuge links und rechts am Automaten arbeiten unabhängig voneinander. Die RDB-Bolzen werden vom Roboter automatisch ein- bzw. ausgedreht und in der Schraubenspannmaschine für den Transport gesichert. Das Drehmoment und die Drehgeschwindigkeit wird während des Ein-/Ausdrehen am Steuerpult überwacht.
Die typische Dauer für das Ein- oder Ausdrehen von zwei RDB-Bolzen beträgt sechs Minuten. Die Betriebszeit für das Ein-/Ausdrehen von 58 RDB-Bolzen mit 2 Doppelschraubendrehautomaten beträgt etwa 1 Stunde und 20 Minuten.
